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一、项目要求
综合利用所学知识(机械设计、机械原理、单片机、C 语言、传感器等),设计机器人结构,自行组装调试,编程控制使机器人实现预定动作。
二、预期目标
从概念设计、详细设计到最终实施的全过程由学生自主完成,使学生经历一次全面的分析、研究问题的过程,培养和锻炼学生发现问题、分析问题和解决问题的综合能力,提高学生的主观能动性和创新能力,同时锻炼学生的团队协作能力。
三、已有条件
创新基地提供机器人常用的结构件、组装件、电机以及驱动器,各种传感器,小型数控车床、钻床等加工设备,计算机以及编程调试软件。
四、项目内容
1、学生通过查阅有关书籍、文献资料,了解和掌握与课题有关的国内外技术状况、发展动态,并在此基础上,根据项目要求和基地条件,提出具体的书面项目方案,并进行PPT汇报。
2、指导教师在对项目方案审议的基础上,与学生开展讨论。由学生介绍项目方案,指导教师根据方案的可行性、基地条件等因素对方案进行完善修正,使之具有可操作性,在尊重学生思路和项目要求的前提下,确定项目方案。
3、按确定的项目方案,在创新基地由学生自己组装机器人,开展具体的调试工作。指导教师负责现场指导,解答学生实验中遇到的难题,启发学生深入思考。
4、项目完成后,组织学生进行实物演示汇报,并最后给与相应的评分。 |