一、项目简介
　　机械执行系统的设计是机械设计中极其重要的一个环节，其中了解常用执行机构，合理设计执行系统是一个认识和创新的过程。为了实现执行机构工作的需求(运动、动力)，我们必须利用不同机构的组合系统来完成。因此对于常用机构，如杆机构，齿轮传动机构，间歇运动机构，带、链传动机构的结构及运动特点应有充分的了解，在此基础上，我们可以利用它们所在组合成我们需要的执行系统。同时对所设计的执行系统进行运动学检测。同学需完成下列的任务：
　　1、认识实验台提供的各种传动机构的结构及传动特点。
　　2、确定执行构件的运动方式(回转运动、间歇运动等)。
　　3、根据所提出的功能任务自行设计机构系统。
　　4、用AutoCAD绘制出所设计的机构系统的装配图。
　　5、找出有关零部件，并按装配图进行安装。
　　6、机构运动正常后，用手拨动机构，检查机构运动是否正常。
　　7、机构运动正常后，可将传感器安装在被测构件上，并连接在数据采集箱接线端口上。
　　8、打开采集箱电源，按“加速”键，逐步增加电机转速，观察机构运动。
　　9、打开计算机，进入“检测”界面，观察相应构件的运动情况，如果有仿真界面内提供的机构，则可按实际机构的几何参数，对执行构件的运动进行仿真。
10. 实验完毕后，关闭电源，拆下构件。
二、项目创新点
　　1、学生根据提供的模块自行设计组装传动系统，给学生广阔的思维空间进行设计。
　　2、实验需要学生对自己的设计进行计算机绘图，更贴近工程项目在实际中的操作。
　　3、在原始测试方法的基础上利用计算机等现代化手段进行实验，以培养创新型、实用型人才。
三、教学层次及对象
　　本科，机械设计专业大三学生。

实验台


测试曲线


学生完成作品