一、项目简介
　　随着液压系统的应用越来越广泛，对液压系统的控制方式（自动化、智能化）、控制精度（位置、时间、力）也提出了越来越高的要求，电液比例控制、电液伺服控制已经普及化的应用到了现实生产当中。为了使学生更好地了解控制系统与液压系统之间的关系，掌握采用控制系统对液压系统实现精确操作的方法，熟悉控制元件的工作原理及选择要求，实验室开设了高精度、强鲁棒性的电液伺服系统设计及创新型实验，该实验的主要内容是在外负载扰动的工况下，对被控缸的位置实现高精度控制。通过执行缸上的内置拉线位移传感器反馈的位置信息与给定量比较，差值信号经过PI控制器的处理对高频响比例阀进行控制，从而纠正由于外负载扰动产生的执行缸位置偏差。主要完成下列的实验任务：
　　1、液压系统的组装：要求学生掌握液压系统的工作原理；自己完成液压系统的搭建。
　　2、控制方案设计：要求学生完成控制系统中主要环节的方案论证、控制模块的选择，完成电气控制路线、模块控制路线的搭建及连接。
　　3、整体调试：将搭建的液压系统与控制系统组合起来，调试各控制单元对具体液压系统动作的控制情况。排查并修改错误或故障点。
　　4、实验记录：要求学生自己画出液压系统原理图及控制系统原理图，并标定指令值，记录指令值与实际值（位置信号）对应关系；记录外负载扰动情况下指令值、实际值、负载值之间的对应关系。
　　5、分析与改进：根据记录结果进行分析，并通过PI调节，实现控制精度的改进与优化。
　　6、拓展：基于LABVIEW采集控制软件，对被控缸进行正弦及阶跃响应控制，观察结果并进行分析。
二、项目创新点
　　1、学生全程实现动手实践操作，搭建液压系统、搭建控制系统，有利于学生自学能力、动手能力和创新能力的培养；
　　2、采用多种控制方式实现对液压系统的伺服控制，使学生在实验中有学习、有对比，开拓视野；
　　3、既能锻炼学生液压系统的实际操作能力，又能锻炼学生控制系统的操作能力，融合多种专业知识于一体。
三、教学层次及对象
　　本实验项目要求学生要系统学习过液压元件、液压与气压传动、控制工程基础等基础知识，适用于本科四年级机电控制专业学生。

力士乐实验台


学生实验中


部分控制模块面板